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行业类型  :  电气元件    
伺服自带编码器,发了多少脉冲,然后接收到多少,如果不相等那么在发一些,直到相等为止是不是这个意思。因为在PLC这边只管发脉冲,监控也只级监控发出的脉冲是多少,具体电机走了多少还是不知道,要靠伺服编码器来接收,然后伺服驱动器自己来判定和调整。是这个意思吗?如果步进的话就外加一个编码器,然后让PLC的高速输入点来接收脉冲量,这样PLC也能监控电机走了多少脉冲。
1回答 ·587天前发布
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