第一部检查接线。
第二部先空载试机。
第三设置几个重要参数。各家参数名称不是很一致，但基本都有：刚性设定，惯量调整，增益设定。

按照电工检查初步检查，可能是相的不平衡可能造成运行时噪音很大，有可能是电机线圈烧断了一匝或者更多。但是暂时还没有影响到运行，但是如果真是这样那么这台电机的寿命已经命不久矣。也有可能是连轴部分没有达到水平的要求造成轴震动。处理的办法第一甩开负载，分轴空转看电机声音是如何的。如果噪音还是很大，那么可以考虑把电机端盖打开看是否缺油。接下来转10分钟之后看有没有糊味。不过要小心烫伤哦。最后的办法是把电机拆下来检查线圈有没有烧坏击穿的现象就知道了。

主要涉及参数：
P2-00 KPP 位置控制增益 35
P2-01 PPR 位置控制增益变动比率 100 %
P2-02 PFG 位置前馈增益 50 %
P2-03 PFF 位置前馈增益平滑常数 5
P2-04 KVP 速度控制增益500
P2-05 SPR 速度控制增益变动比率 100 %
P2-06 KVI 速度积分补偿100
P2-07 KVF 速度前馈增益 0 %