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AB两点绝对定位有过冲的问题

有穿梭机构,主要是A和B两点来回往返穿梭。 但是用不了半个小时,就会撞到A这边的限位了。 说明 显示全部

有穿梭机构,主要是A和B两点来回往返穿梭。 但是用不了半个小时,就会撞到A这边的限位了。 说明每次往返都会往A后面多走一点。 电子齿轮比没算错,加减速时间也合适。     机械方向用的同步带,但是伺服电机和连轴器之间经过了2个齿轮减速机。

 现在采用了一个方案是,A到B或B到A分两段速,前面80%高速,后面20%行程低速,但是效果不理想。

 另一方案是每个回合回原点,但是太慢。  

  请问大家有没有好办法。

  • 工控迷
  • 2020-03-24
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