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新发现加入硅油可以增强折纸机器人的收缩力!

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布里斯托尔大学(University of Bristol)三位研究人员发现,在相对带电的缎带中滴一滴硅油,可以显著增强它们作为折纸机器人的自拉能力。在他们发表在《科学机器人》(Science Robotics)上的论文中,马吉德·塔加维(Majid Taghavi)、蒂姆·帮助(Tim help)和乔纳森·罗西特(Jonathan Rossiter)描述了他们使用石油和丝带进行的实验,以及他们的发现。折纸是将纸折成复杂物体的艺术——某些类型的折纸可以在最终物体上产生瞬间的动画。科学家们已经将从折纸到机器人技术的各种想法进行了调整,以生产出耗能较少的产品。


电动折型起重机


博科园-科学科普:在这项新研究中,研究人员表示将硅胶应用于色带可以增强其动画能力。让基于折纸的机器人移动的一种方法是用粘附在机器人自身上的材料来制造它们——缎带就是这样一种材料。两个相反的带电荷的部分相互吸引,并倾向于合并在一个可预测的,自我拉链的方式。因此连接到它们的对象可以在缎带拉链本身时受到影响。在研究缎带的拉链性能时,研究人员发现加入少量的硅油可以增加拉链的力量,利用这种动力,他们创造了更有动力的基于折纸的机器人。



一种承受高应力的电动折纸驱动器


通过制造悬挂在衣架上的机器人,然后增加重量来展示这种增加的力量——自拉式动作提升了重量。这种吊车能够举起比他们自身重1000倍的东西。他们还建议,他们的机器人起重机可以作为人工肌肉,作为一种新型辅助机器人服装的基础——这是研究人员的专长。

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