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发那科机器人的组装流程是怎样的?

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杭州俊友自动化设备有限公司

如果要知道当前的扫描周期,可以直接从特殊寄存器D8010读取;如果这里面有特殊存储器就用来设定恒定扫描周期,这样以来只需要给这个特殊存储器中设定指定的数值,就可以改变扫描周期的时间。

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