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求ABB机器人弧焊起弧失败处理方式,感谢

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你的回答被采纳后将获得: 5 积分能做什么?
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黄道春

1. ABB机器人通常通过起弧信号do_arc控制焊机起弧,同时机器人会监测di_arc_est信号是否有(该信号为焊机起弧成功后给机器人的反馈信号)。

2. 默认机器人在发出起弧信号后,最多等待0.9s的起弧成功反馈,若该时间内还没有收到起弧成功反馈信号,则可能出现上述报警提示。

3. 此时,可以检测反馈信号是否有(比如硬接线等问题),也可以延长监测时间。