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请问机器人折弯单元有哪些技术特点?

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黄道春

机器人折弯单元技术特点

1.设计研发

设计研发注重用户个性化需求和定制化的特点,以客户的需求和目标为第一要务,在每个技术方案的制定中与客户进行详细的技术交流;二是对客户提供的工件加工图纸进行计算机模拟分析;三是对客户的典型工件进行现场打样试验;四是对客户的工件进行分类分析和数据处理。在确认上述程序性工作完成后,再进行技术方案的制定,在技术方案和方案图得到客户认可后就进行全面设计。

LAG葛世国际机器人折弯单元,在设计上采用先进的三维设计,在材料、结构、传感器、实时补偿、随动、激光角度测量、自动换模、自动换抓手、软件及控制、参数化编程、离线编程、生产管理软件和总线控制技术方面全部采用和选用国际一流品牌软硬件。折弯机机身设计方面采用了目前世界上较先进的设计软件和设计方法进行结构力学分析,凭借多年的设计经验和对折弯机框架结构特征的了解,对各受力点进行有限元分析,实现了对折弯机的侧肩、上横梁、下梁及下横梁各结构点的力学分析,充分保证了机床设计的合理性、可靠性和稳定性。


机器人折弯单元的设计旨在用最新的技术(软件、硬件),实现智能化产品概念,以便在生产过程中进行实时数据交换、实时补偿和折弯跟踪随动。主要解决的问题及获得的效果是:

(1)解决了钣金定制化生产的工艺难题,解决了如电梯行业的多产品、小批量(5-10件)、多品种零件的快速切换生产问题。(2)解决了产品质量不稳定、制件精度低、产品一致性差的问题。(3)解决了生产效率低,生产布局及工艺路线不合理的问题。(4)解决了招工难、人力成本高、人工折弯劳动强度大的问题。(5)提高了折弯精度及自动化程度,提高了企业智能制造的能力,提升了客户参观的视觉效果。


2.独特的机架结构

传统折弯机一般采用焊接式机架,包括左右立柱、下横梁(工作台)、油箱和支撑方梁采用整体焊接结构。LAG葛世国际机器人折弯单元中的折弯机机架(见图4)没有采用焊接机架结构,而是采用独家的机架铆接技术,下横梁(工作台)与立柱之间采用高强度钢螺栓紧固连接,这种柔性连结充分保证了机身在高强度载荷情况下,能极大程度地降低机架应力变形,保持机床精度的长久稳定性。

其结构特点:(1)确保了机器无焊接应力变形;(2)提高了机器装配精度;(3)提高了机器使用寿命;(4)大幅提高了液压补偿精度。


3.传感器技术(精密电位计)应用

为了保证高精度的钣金折弯,在折弯机的上横梁(滑块)和下横梁(工作台)安装了传感器,工作状态时,将上、下横梁的变形量实时准确地反馈到数控系统(PC),数控系统经过计算比对后,输出相应的补偿值驱动补偿油缸进行动态补偿,以获得满意的制件精度。


4.补偿技术

G-FLEX墙板比例型变补偿系统为一项专利补偿技术,该补偿系统在折弯机上无论折弯条件随着板材厚度、长度或折弯位置发生任何变化,都能保证每次折弯角度在全长内完全一致,消除光栅尺的测量误差,保证机器的精度。

G-CS自动挠补系统通过闭环控制,在板厚一定的折弯情况下简化了复杂的试折弯工作过程,即使折弯工件的长度不同,或者在折弯机的不同位置都能确保折弯出来的工件具有完全一致的角度及直线度,无需人工干预。可实现最高折弯精度,最好稳定性,可实时动态补偿。