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三菱plc通信台达变频器的频率计算问题

求助大家,a点到b点的距离是一定的,物料有很多种,每一种物料从a点到b点的运动时间是在触摸屏上可以设置更改的。我想咨询,触摸屏上设置的运动时间对应变频器的频率是怎么计算的?(比如说:A物料从a点到b点,屏上设置300秒,按下启动之后,对应变频器多大的频率才能让物料A从a点运动300秒正好在b点出料)。我是用三菱plc通信台达变频器,改变频率的,下面是一张简图:
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A行星减速电机

电机转速=(60*频率f)/[极对数p*(1-转差率s)]


电机转速/60=每秒转速


每秒转速*导程=每秒移动距离


1秒=1000毫秒


有加速时间和减速时间还有惯性,精度不高得观察调试。推荐用步进或伺服,没那么麻烦。s=vt