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松下伺服脉冲运行是启动与停止振动大是什么原因

松下伺服脉冲运行是启动与停止振动大。调过伺服刚性,刚性小精度达不到,刚性大启动与停止振动大,哪位专家有经验的知道大概是什么原因吗?
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其他2条回答
蓝仁2015

我来说说我的理解,如果不对,请多多包涵。


首先看看是不是机械的问题,有没有装在同心圆上面。


其次刚性调小,也不能太小。


最后调一下加减速,把加减速调大。

只有快乐

试试看刚性自调整 惯量识别  低频振动抑制   S曲线加减速