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编码器控制伺服正反转问题,信捷有指令可以实现无缝正反转吗?

用欧姆龙编码器采集主电机位置,控制伺服,比如一圈2000脉冲,前1000脉冲伺服正转,后1000脉冲伺服反转。暂定是对编码器取余,然后直接与1000比较,判断正反信号。请问,信捷有指令可以实现无缝正反转吗?
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其他1条回答
石晓龙

伺服电机本身精度已经很高了,你再用编码器去检测伺服电机我觉得有点多余,如果要做全闭环也不上这样做的,需要检测脉冲当量。