菏马智造 问答 详情 KUKA机器人伺服点焊修磨问题求助 问题描述：KUKA机器人伺服点焊，机器人修磨后当要进行打板计算动臂和静臂的磨损量的时候，外部轴不合枪，一直在那个地方等几十秒的时间，然后才执行合枪动作。等待这段时间程序停在图片所示行。而且这个问题不是一直存在，每天早上开班的时候修磨动作正常，在生产了一段时间后修磨才会发生这种问题。求助：求菏馬智造大神帮忙看一下。 被收藏 0次 被浏览 360次 czq 2020-11-02 添加收藏 我要回答 你的回答被采纳后将获得： 20 积分能做什么？ 发表回答 文明上网理性发言，请遵守新闻评论服务协议 立即登录 其他1条回答 按评论数排序 Perennis Amor 看上部故障提示区，需要ACTIVE，所以停在当前行，应该有外部控制条件，等待条件满足后继续执行。 赞同 0 0条评论 相关问题 cp1h连接昆仑通态定时器时间怎么在触摸屏设置？tim时间读取D1... 2个回答 松下FP-XHPLC与编程软件通讯不上,FP-XH和电脑无法通讯，请大... 1个回答 求教Eplan 8 2.7版本用了一段时间了，经常出现一输入文本软件... 1个回答 用FX5u通过CC LINK IE field BASIC控制MR-JE-C伺服的问题 1个回答 哪位老师有XBL-C21通讯模块的使用手册麻烦发一份给我谢谢！ 1个回答
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