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有关多轴伺服控制

本人最多使用过二轴联动控制,没有接触过多轴轴控制,请问多轴控制和二轴控制有什么区别吗?
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其他2条回答
jzran

1轴以上的电机控制,都已经属于多轴运动了。考虑的无非是单轴直线运动或者多轴插补运动,PLC控制,如果不使用运动控制单元,使用脉冲控制,在目前我使用过的设备里,就算是3轴的设备,其实也只是一个单轴运动,因为它需要在当前运动轴停止以后,才能控制另一个轴运动。而使用一些简单运动控制单元,或者运动控制卡等控制器,就可以实现多轴插补运动。这个时候如果是自己开发运动过程,就是涉及到算法的难度和复杂性,如果是使用已经集成好的控制器,在选型时,选择满足你所需控制轴数的控制器,调用相应的的控制指令,即可实现运行。然后再考虑运行过程中是否存在干涉等问题

绍兴上虞

难度当然不一样,涉及的联动控制也很多。