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变频电机的双编码器控制及simulink模型问题

   1.普通的交流异步电机,使用变频调速,通过外设的位置编码器进PLC组成位置环,在PLC中实现位置控制的模糊PID控制,请问是否可行?    2.如果可行,simulink中是否只需要一个交流异步电机的变频调速模型+模糊PID控制器的模型+位置编码器的模型?
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其他2条回答
白狐设计林R

基本不现实   伺服电机结构跟普通异步电机差异很大,转动惯量比低很多,加入编码器反馈以及成熟算法只是部分抵消了响应速率慢的缺陷,不见得有明显优势。  当然选用外资品牌异步电机(如ABB SEW)不排除在要求不高的场合配合编码器 成熟算法可以实现低精度的定位控制。

随风

低精度位置控制不是问题。主要还是低速低惯量的实现容易些。对于高速高惯量的场合,普通电机的启动和制动会影响精度。

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