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发那科机器人干涉区问题求解

大佬们,请教下几个发那科机器人的问题,刚接触没多久,很多地方不太明白。 干涉区设置:干涉区的基准顶点和边长这个怎么去设置的?干涉范围只能设置为立方体? 还有设置范围时,UF,UT的坐标系有什么影响吗?
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