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压缩空气和水PID控制方法

目前遇到一个比较棘手的问题,发挥工控圈朋友的智慧,帮忙解决这个问题。问题大概描述如下:我这个设备是压缩空气和水进行配比平衡呢,大概意思就是通过压缩空气进入量的多少来控制水流量的大小。这里水泵是定频的,都是固定的流量和压力,空压机也是定频的,启动稳定后是固定的水流量,压力,固定的气流量和压力。现在唯一想调节的是给空压机出气口加一个比例调节阀来控制空压机出口压力,通过控制气体压力大小来控制水流量的大小。就是压缩空气和水同时混合进一个管道里,压缩空气进去的多了水自然进去就少了,水进去少了压缩空气进去就多了,是一个动态平衡的过程。比如我设定水流量是2500L/MIN,因为水泵是定频的,刚开始可能水流量是5000L/MIN,这时候为了让水流量降到2500L就必须加大压缩空气的压力和 流量进入管道,过程中可能出现水一会大,一会儿小,这时比例阀门就频繁的开启和关闭,导致空压机不停的加载和卸载,这样肯定是不可以的。怎么可以让这个过程不震荡,就是水均匀从5000L/MIN降到2400L/MIN,空压机固定不卸载,比例阀PID控制平稳,不震荡。压缩空气比例调节阀可以加其他控压或者泄压措施,但必须要过程平稳,通过程序实现控制也是可以的,目前发现老外的设备就是一个压缩空气调压阀,没有发现其他设备,人家可以控制的很稳定,水从5000L均匀降到2500L,压缩空气稳定的固定在一定范围内,没有震荡过程。大神们分析下,这个怎么做到的,求贡献智慧。谢谢。
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