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科学家设计出Slopehelper农业机器人 可在葡萄园中使用

2021-03-05
来源:菏马智造
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据外媒报道,虽然我们一直听说各种农业机器人还在研发中,但至少有一款已经商用了。它叫Slopehelper(斜坡辅助者),主要是为了在葡萄园中使用。这款由斯洛文尼亚人设计的自主电动车在类似橡胶罐的踏板上运行,可以配备系统专用的铰链工具,用于完成除草、喷洒、充气和修剪等任务。顾名思义,它可以处理高达45度的斜坡,最高时速为10公里/小时(6英里/小时)。



操作人员首先用拖车将其拖到有关田地。然后利用无线遥控装置,他们手动引导它离开拖车,走到第一排植物的起点。然后,他们通过一个内置的界面对任务参数进行编程,然后将车辆设置为自主模式。


然后,Slopehelper在执行指定任务的同时,继续在田间穿行,自动上行,在终点转身,然后下行。它使用差分GNSS来保持其在行间的位置,同时还利用两侧的触摸传感器来确定藤蔓树干的位置。


此外,该车还使用FMCW(频率调制连续波)雷达来探测障碍物,并与人或动物保持安全距离。如果它确实遇到了特别棘手的障碍物,它会通过配套的应用程序与操作员联系。然后,他们可以启动其光学摄像系统,远程指导车辆消除或绕开障碍物。同样的应用程序可用于随时检查机器人的进展情况,并在工作完成后通知操作员。板载锂电池组的一次充电应该可以使用14小时。


基础包包括一台Slopehelper和四种工具,据称可以满足农民每年近80%的需求,同时成本低于拖拉机。你可以在下面的视频中看到该车的运行情况。

关键词: 农业机器人
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