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工业机器人项目集成方案如何设计?

2020-01-10
来源:汇邦工业机器人培训
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abb工业机器人集成 非标设计,简单的说,非标设计是为了满足企业某种特殊的生产需求,将脑中解决需求的想法实物化而制定数据、资料的工作。那么我们可以明白定义中两点性质:
 
(一)非标设计的定义
 
(1)满足生产需求
 
(2)制造出生产设备(即想法实物化)。
 
(二)非标设计的内容
 
为了制造生产设备,必须明确以下内容:考虑什么,如何考虑,想制造出什么设备。
 
(1)如果想制造出设备,其功能又如何?
 
(2)实现该功能的机构、材质、尺寸、加工方法如何?
 
(3)是否能真正组装起来?怎么搬运,是否拆卸?追加加工,维修保养是否方便?
 
(4)制造设备的成本如何?

 
这些都是非标设计需要考虑的内容。关于如何考虑,在以后的文章中会详细讲解。想说下非标设计考虑的对象:大体上可分为机械、电气以及控制,机械是整个设备的躯体,电气是整个设备的心脏,控制是整个设备的大脑。细致的可分为以下几个部分:
 
(1)支承整体结构的结构体
 
(2)产生力的动力源
 
(3)接收信息数据的检测
 
(4)处理信息的中心
 
(5)传递力的传动机构
 
(6)产生操作动作的末端
 
(三)非标设计的流程
 
对于非标设计来说,想把企业需求实物化,并不是一项简单的工作。在此之前,我们先要整体规划,制作设计本身怎样进行下去的设计计划,满足那些需求,头脑中的想法表示在图面上的草案图阶段,进行各种研讨以及确定设备信息数据的计划图阶段,设计出满足制造需求的零件图、装配图,最后才是进行实物的生产。
 
(四)非标设计的态度

 
制造产品的全部信息数据都是由设计者决定的,因此对设计者要求有重大的责任,即设计者对自己做出关于产品的信息数据负有责任,那么这就要求设计者必须要求有相应做事的态度。
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