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GY型冷冲用压机器人的运动原理详解

2020-08-02
来源:环球自动化网
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在常温下进行的冲压加工称为冷冲压。那么作为冷冲压机器人中的一种,GY型冷冲压机器人是怎么运动的呢?


GY型冷冲用压机器人的运动原理详解


GY 型冷冲用压机器人的主要部件的运动是通过气液控制的。


GY 型冷冲用压机器人的运动要求包括以下几点。



①当运动指令到达时,空气分配器的各个电磁铁按确定的顺序吸合;同时,空气分配器使得空气进入驱动装置机构的气缸中,此时迫使手臂完成规定的运动。


② 多个终端开关控制手臂的移动量。 当手臂放置在给定的位置时,各终端开关开始动作以控制相应的移动量,并且给出下一步动作允许的位移量。


③ 通过“时间设置”控制手腕转动、夹持器松紧等。如对于手腕的转动、夹持器的夹紧、松开是按时间控制的,在所需要点上设置的转动挡块也是按时间控制的,当需要完成这些动作时,仅需要给予一定的时间设置或时间间隔即可。


④通过“空气传输管气缸”控制手臂的伸缩运动,此时该气缸用以执行手臂的水平行程。


⑤提升机构由液压缸及液压缓冲器控制。



另外,机器人的末端执行器通常安装在操作机械手腕部的前端,它用来直接执行工作任务,此时,夹持器的夹紧与松开由压缩空气来实现。根据机器人功能及操作对象的不同,其末端执行器不同。 末端执行器可以是夹持器,也可以是专用工具等。


(环球自动化网综合)

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