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GR热冲压机器人要满足什么特征要求

2020-08-02
来源:环球自动化网
浏览数:360
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GR 型热冲压工业机器人用于热冲压力机上,用以实现热冲压操作自动化及装卸料,模仿目前人工上料、模具内定位和下料任务。



GR 型热冲压用机器人的特征要求包括:机器人工作时其手臂不仅要夹紧900℃以上的高温工件,而且操作机本体在连续冲压加工时还会受到相应的振动与冲击。对此,整套系统要能满足工业现场环境,耐高温,而且在高温环境长期可靠工作;整套系统应设有完备的安全措施,以确保设备和人员安全。为了能适合快速更换模具的需要,机器人可沿机床方向移动。



GR型热冲压机器人的技术特征要求主要包括:


①承载能力;


②操作机自由度数;


③位移范围(如手臂在水平面转动、手臂提升、手腕伸出及手腕相对纵轴转动); 


④位移速度(如手臂转动、手臂提升、手腕伸出及手腕转动的速度);


⑤夹持器定位误差;


⑥夹持力;


⑦传动装置电动机总功率及重量等。


(环球自动化网综合)

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