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夹持装置的工作原理与分类

2020-07-31
来源:环球自动化网
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夹持装置的结构是由动力源所决定,动力源将驱动装置的运动转变为夹持器工作元件所必需的位移。在夹持装置中,通过各种执行机构将驱动装置输出杆件的直线和回转运动,以固定的比例转变为工作元件的直线移动或转动。


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①采用气动夹持器形式时,夹持器钳口的夹紧与松开是在空气进入手臂承载系统的气缸中产生的。气缸的活塞杆通过杠杆作用在拉杆上,带动有滚轮的推杆,它同样也移动夹持器杠杆的滚子,在拉杆向后行程中产生夹紧,而在向前行程中松开钳口。


② 对于夹持器的分类,从工艺观点来看,最重要的是按照操作对象的定位特性来分类,可以分为定位式夹持装置和定心式夹持装置两大类。


a. 当向夹具、储料装置或机床工作机构安装物体时,由定心式夹持装置来确定物体(毛坯、零件、工具等)的轴线位置或对称平面。在定心式夹持装置中用得最多的是机械式夹紧的夹持装置,它通常具有钳口、凸轮、V形铁等形式的夹持器工作元件。另外还有特殊结构的定心式夹持装置,即在空气压力作用下,其内腔可以变形的弹性筒式夹持装置。定心式夹持装置决定了被操作物体安装平面的位置。

 

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b. 定位式夹持装置则可以保持被操作物体在夹持瞬时的位置。若需要被操作物体重新定位,则夹持装置应能独立地控制每一工作元件的位移。 此外,还有带传感器的夹持装置。带有传感器的多杆铰链手,具有能独立地控制每一工作元件的位移,并使操作物体重新定位的性能。但是,具有该性能的夹持装置,其结构及控制均较复杂。


(环球自动化网综合)


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