减速器

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，可以用来在匹配原动机和工作机之间的转速和传递转矩，使得他们保持平衡，在现代机械中应用极为广泛。减速机构造十分精密，能够让原动机与工作机处于良好的协作状态，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

近年来，随着劳动力成本的上升、传统制造业进行自动化转型升级，智能化、数字化、网联化的高新技术的应用趋势愈加明显，智能生产设备如工业机器人等的装备越来越广泛。尤其是在经历了疫情中距离限制对企业生产的影响后，工业机器人的优势与价值得到了更加充分的体现，未来市场增长形势更趋积极。

说到工业机器人，就不得不提其三大核心零部件：控制器、伺服电机、减速器。其中，减速器是工业机器人核心部件中负责让机器人平稳运行的装置。它按照种类分为RV减速器、谐波减速器和行星减速器。而减速器作为机器人最重要的零部件之一，它的市场变化情况其实很大程度上反映着机器人市场的变化，因此，对于工业机器人的市场分析就离不开减速器的市场指标分析。

在过去几年中，工业机器人的市场增长情况是不容乐观的，整体的市场增长率是处于回落的状态。也就是工业机器人市场正在从扩张状态逐步趋于停滞状态。而导致这样的原因，其实是因为工业机器人市场逐渐趋于饱和以及行业竞争态势激烈密切相关。由于工业机器人的火热，导致大量资本与企业纷纷“杀入”，不可避免地会带来同质化竞争与行业泡沫。

减速器的市场变化会影响工业机器人市场，反过来也是。受工业机器人市场增长缓慢的影响，减速器市场也陷入了一定的增长困境，从2017年的供不应求，到2019年的努力保持增长性，市场境遇可谓发生了大变化。据相关数据显示，2019年全球减速器市场虽然保持了正向增长，但是相对于前两年，年市场增幅出现了一定的下滑。

不过，2019年四季度开始，国内工业机器人市场迎来了新的生机，市场增长迎来拐点，增长率超过了2018年全年以及2019的前三个季度。在工业机器人市场增长的影响下，2020年也成为了减速器市场恢复高速增长的重要契机，据预测，2020年国内精密减速器市场需求量将超过136万台。另外，还有数据显示，2019-2023年国内机器人RV减速器总需求将达到约1600万台。

通过数据我们知道，减速器市场即将迎来一阵持续性的增长过程，且增长速度会比以往更快。除了新增的工业机器人市场需求外，由于工业机器人工作寿命以及减速器自身寿命的影响，也会产生一波新的减速器需求浪潮，届时不管是对于工业机器人市场还是减速器市场，都将是一次重要的增长机遇。

不过，目前国内机器人减速器70%以上的市场份额仍被外资掌握。因此，虽然国内减速器拥有庞大的市场需求，但是对于国产化的问题仍然需要谨慎考虑，避免遭遇被扼住喉咙的尴尬境地。从产品类型来看，国产谐波减速器的进步是较为领先的，目前已经涌现如绿的、来福、大族精密等厂商；但国产RV减速器发展仍旧处于起步阶段，不过也已经有了不少具备量产能力的厂商了。

今年7月，秦川集团工业机器人关节减速器项目正式揭牌，项目完全建成后将每年生产工业机器人关节减速器18万套，可满足5公斤至800公斤不同机器人及自动化应用的选配，适用于矿山、油田、建筑、医疗等各种场景。可见，国产减速器的发展在持续推进，量产能力也在稳步提升。

据相关数据显示，2020年工业机器人市场规模有望达到1000亿元。这一数字的背后，对于减速器行业来说，自然是可以触及的利好。因此，接下来如何推动减速器市场的加快发展，并提升国产减速器的竞争力，将是我国减速器产业面临的重要考验。不管怎么说，减速器市场规模的持续扩张已经是不可逆转的主流趋势，这块蛋糕值得把握。

（菏马智造综合）