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东松自动化
如何修改设置ABB机器人理论最大线性速度?求大神告知
1. 可以通过函数MaxRobSpeed()获取该ABB机器人的理论最大线性速度(单位mm/s) 2. 机器人理论最大线性速度也可以被修改。 3. 进入示教器-控制面板-配置-主题motion-m...
2019-11-25发布
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如何通过程序判断触摸屏与PLC通讯出现故障?
解决思路: 通常方法是用心跳检测,定义一个bool,HMI固定频率将该点置位,PLC收到该点为ON信号后将其复位。若在一段时间内,比如5s内没有收到该点为ON的信号,则认为...
2019-11-25发布
1条回答
工业机器人中的有哪些种类的传感器?
市面最常见的有 1、二维视觉传感器 二维视觉是一个可以执行从检测运动物体到传输带上的零件定位等多种任务的摄像头。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件...
2019-11-25发布
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